O nascimento da PITA MACHADO Advogados ocorre em 1990. Inicialmente dedicado ao Direito do Trabalho e Administrativo, logo prioriza esta última área, especializando-se na defesa dos direitos dos servidores públicos, seus sindicatos e associações.
Em 1997 o escritório abre uma segunda sede, em Florianópolis, passando a atender as categorias dos servidores do Poder Judiciário da União e do Poder Judiciário do Estado de Santa Catarina, além dos Docentes das Universidades Federais, entre outras.
Depois de importante experiência na assessoria de duas federações nacionais de servidores públicos, já nos anos 2000, passa a atuar diretamente também em Brasília, em especial no Supremo Tribunal Federal e no Superior Tribunal de Justiça.